STA模式下手机软件协议
STA模式下手机软件协议 通讯方式TCPIP:182.92.178.210
Port:6005
每个命令完成以\r\n结尾。
流程（tank端称为设备端）：
1.设备端建立TCP链接。
2.设备端等待服务器输出
3.当设备端收到 b\r\n,向服务器输出 cmd=subscribe&topic=设备名\r\n.
4.收到其它字符，进行设备控制操作。
5.为了保持链接，每隔三分钟主动发送 cmd=keep\r\n（可选）
附加说明：
当服务器收到:
cmd=subscribe&topic=设备名\r\n
和
cmd=keep\r\n
会分别应答：
cmd=subscribe&res=1\r\n
cmd=keep&res=1\r\n
控制协议初步：
0停止
1前
2后
3左
4右
6左轮加速
7左轮减速
8右轮加速
9右轮减速
目前可以通过：
http://182.92.178.210
模拟服务器发出命令。
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