Doit_WiFi视频小车v2.0版
本帖最后由 linXJ 于 2017-4-25 14:20 编辑本小车是在原来的WiFi视频小车的基础上将摄像头改进为带2自由度舵机控制的摄像头，可在手机app进行视频控制小车运动的同时实现对摄像头的控制。
物料准备：
原视频小车(ESPDuino版)套件*1，
舵机*1，
云台*1，
18650电池盒*1，
杜邦线*1；
要点：将2个舵机安装于云台之后固定在小车的前端，并将摄像头装在云台上。之后如图5所示分别将2舵机线插在 “2路电机&16路舵机驱动板”的16路舵机插槽的第0端和第1端；
一个电池盒接在电机驱动板的VM-GND（给电机供电）， 另一个电池盒接在VS-GND（给舵机供电），再将两电源共地（将1杜邦线的两端分别接在电机驱动板的2个GND接口上）；
分别给小车电机舵机和摄像头上电后，手机连上小车发出的热点“Doit_TANK”，之后打开视频小车APP，待右上方的2个速度均显示1023后说明连接成功，
之后软件的右边用于控制小车的前后左右停等运动，左边的4个方向键分别控制摄像头的水平转动和垂直转动；
实拍图：
想了解详情的可观看本视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTc3MjU4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
程序固件：
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-7420449993.24.ce9W75&id=531964716224
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