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标题: 基于ESPDUINO单片机的红外避障小车 [打印本页]

作者: ycf 时间: 2016-6-18 17:28
标题: 基于ESPDUINO单片机的红外避障小车

实验用到的材料：T200坦克小车1台、ESPDUINO开发板1个、2 Motor && 16 Servo Drive Shield(电机和舵机驱动模块)1个、红外避障传感器3个、LED灯3个，杜邦线若干；

实现的功能:

正常状态下，小车恒速前进，当检测到前方有障碍物时，红色报警灯亮，小车暂停，同时判断左右是否有障碍物:

1，当左右都有障碍物时（小车进入死胡同），小车先后退，然后逆时针向后转180度，之后红色预警灯灭，小车继续前行1秒后停止；

2，当右边无障碍物时，右方向灯(白色)亮，小车先后退，然后右转90度，之后红色预警灯和右方向灯灭，小车继续前行1秒后停止；

3，当左边无障碍物时，左方向灯(白色)亮，小车先后退，然后左转90度，之后红色预警灯和左方向灯灭，小车继续前行1秒后停止。

实验相关内容在附件文档里有详尽介绍！

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