实验用到的材料:T200坦克小车1台、ESPDUINO开发板1个、2 Motor && 16 Servo Drive Shield(电机和舵机驱动模块)1个、红外避障传感器3个、LED灯3个,杜邦线若干;实现的功能: 正常状态下,小车恒速前进 ...
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