使用示例时,轮子出现一半转一半不转的问题是因为示例的管脚和控制板不匹配导致的需要根据电机驱动板的具体引脚来修改程序 收到的驱动板引脚如下时,管脚设置为 //Arduino UNO #define PWMA 11 //A路电机转速 #define D ...
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