AP模式下小车控制协议

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电梯直达

楼主

发表于 2015-6-8 15:09:03 | 只看该作者回帖奖励

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1.搜索热点 doitwifi_car，热点的密码为 12345678

小车ip: 192.168.1.1
端口：9003

格式：命令类型\r\n
命令类型：
0  停止
1  前
2  后
3  左
4  右

6  左轮加速
7  左轮减速

8  右轮加速
9  右轮减速
应答：
ok\r\n

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