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视频tank介绍

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发表于 2015-11-30 10:12:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、产品外观:
car_3.jpg

视频介绍:


商品地址:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-7420481805.30.asgrH2&id=521471008067
二、系统构成:
W703N路由器+Doit-ESP8266开发板+Doit-ESP8266扩展板+高清摄像头



三、如何工作
1) W703N建立热点,名称:Doit_tank 密码: 12345678
2) Doit-ESP8266开发板与手机APP同时连接此热点
3)手机APP通过W703N控制tank.


四、通讯协议(供二次开发使用)
1.视频采用mjpeg编码,获取地址为:
http://192.168.2.1:8080/?action=stream

2.控制命令:
  手机端通过 ip192.168.2.1,端口9001TCP链接)控制小车:
命令类型:(在每条命令后增加\r\n)
         0  停止
         1  
         2  
         3  
         4  

         6  左轮加速
         7  左轮减速
         8  右轮加速
         9  右轮减速

         s  取状态(定时1秒取一次)


3.定时状态获取:
   每次指令的时候,下位机会返回状态,格式:
  cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=100|200|0|0(分别代表左轮转速、右轮转速,温度、湿度)
例如:
  cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75  表示设备名:tank;左轮速度127,右轮速度255,温度30,湿度75





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