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基于ESPDUINO单片机的红外避障小车

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发表于 2016-6-18 17:28:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验用到的材料:T200坦克小车1台、ESPDUINO开发板1个、2 Motor && 16 Servo Drive Shield(电机和舵机驱动模块)1个、红外避障传感器3个、LED3个,杜邦线若干;
实现的功能:
    正常状态下,小车恒速前进,当检测到前方有障碍物时,红色报警灯亮,小车暂停,同时判断左右是否有障碍物:
        1,当左右都有障碍物时(小车进入死胡同),小车先后退,然后逆时针向后转180度,之后红色预警灯灭,小车继续前行1秒后停止;
        2,当右边无障碍物时,右方向灯(白色)亮,小车先后退,然后右转90度,之后红色预警灯和右方向灯灭,小车继续前行1秒后停止;
    3,当左边无障碍物时,左方向灯(白色)亮,小车先后退,然后左转90度,之后红色预警灯和左方向灯灭,小车继续前行1秒后停止。
实验相关内容在附件文档里有详尽介绍!


来源: 基于ESPDUINO单片机的红外避障小车
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