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AP模式下的协议接口和手机软件

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发表于 2015-5-25 00:03:36 | 只看该作者回帖奖励

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沙发

楼主| 发表于 2015-8-19 10:56:31 | 只看该作者

手机软件与小车通讯协议：
发送

格式：命令类型\r\n
命令类型：
0  停止
1  前
2  后
3  左
4  右

6  左轮加速
7  左轮减速

8  右轮加速
9  右轮减速

应答：
ok\r\n

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