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STA模式下手机软件协议

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发表于 2015-5-25 00:04:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2015-8-19 10:58:11 | 显示全部楼层
通讯方式TCP
IP:182.92.178.210
Port:6005

每个命令完成以\r\n结尾。

流程(tank端称为设备端):

1.设备端建立TCP链接。
2.设备端等待服务器输出
3.当设备端收到 b\r\n,向服务器输出 cmd=subscribe&topic=设备名\r\n.
4.收到其它字符,进行设备控制操作。
5.为了保持链接,每隔三分钟主动发送 cmd=keep\r\n(可选)


附加说明:
当服务器收到:
cmd=subscribe&topic=设备名\r\n

cmd=keep\r\n
会分别应答:
cmd=subscribe&res=1\r\n
cmd=keep&res=1\r\n

控制协议初步:
0  停止
1  前
2  后
3  左
4  右

6  左轮加速
7  左轮减速
8  右轮加速
9  右轮减速


目前可以通过:
http://182.92.178.210
模拟服务器发出命令。
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