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2路电机与16路舵机拓展板使用示例

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发表于 2017-3-20 12:11:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
     2路电机与16路舵机拓展板可以同时驱动2路电机与16路舵机,本示例使用手机app控制小车和每路舵机。
1.工作流程:
       ESPduino建立AP热点->监听UDP广播->手机连接该热点->手机app使用udp广播控制数据->espduino收到数据解析数据控制小车和舵机。
2.控制协议为
1)小车控制:

cmd=motor&d=x, (x=0 1 2 3 4 5 6 A)

例:cmd=motor&d=5小车速度增加100

              0 停止
              1 前进
              2 后退
              3 左转向
              4 右转向
              5 速度增加100
              6 速度减少 100
              A 回复App当前速度值
2)舵机控制:
              cmd=servo&n=舵机号&d=转动角度

例:cmd=servo&n=0&d=300控制0号舵机转动

  舵机号范围0-15
  转动角度范围130-590对应0-180度,不同型号的舵机范围可能不一样
3.物料准备:
  ESPduino *1
  2路电机与16路舵机拓展板*1
  跳线帽*2
  电源*1
  小车*1
  5v舵机若干 1489991778550.jpg
4.实验步骤:
1)安装
  • a)    将两个跳线帽分别短接VM与VIN,VS与5V
  • b)   将电源接入VM与GND
  • c)    把小车两路电机分别接在A+A-,B+B-
  • d)   将库文件添加到ide库文件目录中,将附近中的源码烧写进espduino
  • e)    将拓展版安装在ESPduino上
  • f)     打开拓展板上的白色开关,两块板子led灯均会亮起
2)手机控制
a)     安装手机app
  • b)     打开手机wifi连接Doit_Servo_XXXX(XXXX为chipID)的热点,密码12345678
  • c)     打开app,选择UDP client,点击添加,键入ip192.168.4.1,端口6090
  • d)     输入控制协议里的指令开始控制小车,如cmd=motor&d=5小车速度增加100
Screenshot_2017-03-20-11-18-35-0265194654.png


舵机与电机控制.zip

11.28 KB, 下载次数: 45

库文件及程序源码

app.zip

297.01 KB, 下载次数: 19

安卓app

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