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UNODoit循迹避障蓝牙/WiFi控制小车

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发表于 2017-4-11 11:39:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 linXJ 于 2017-8-1 12:02 编辑

红外避障部分

红外避障部分
循迹避障小车.jpg 循迹避障小车2.jpg
本小车采用最流行的arduino开发板之一UNO配合深圳四博智联公司自主研发、与UNO板全兼容的Doit_ESP电机驱动板+DT-06无线WiFi串口透传模块,配合公司研发的手机控制端APP,实现了集自动循迹避障和手机通过WiFi/蓝牙控制于一体的机器人主流功能,当然,也可以将WiFi串口透传模块换成4线制蓝牙模块HC-06,实现蓝牙控制,因为本WiFi串口透传模块接口完全兼容蓝牙模块HC-06。以下部分简要介绍本小车各种功能的实现原理。
自动循迹与避障部分:本小车采用2路红外循迹模块实现小车的自动循迹功能。正如前面所述,小车底盘的2个循迹模块的距离宽度不应该超过所要循迹的黑色线宽,因为程序逻辑是当2个模块的探头均在黑色线上方时小车直行;小车采用4路光电式红外避障传感器实现自动避障功能。因为红外传感器探测的反向为直线型,而小车底盘的宽度相对传感器的宽度又偏大,为了使探测效果更理想,减少探测盲区,故在中间部分采用2路红外传感器,加上左右各2路,实现小车前方的“左--右”一体自动避障。
手动控制部分:如前所述在小车上层的控制板插上WiFi模块或者蓝牙模块,配合手机APP,即可以实现用手机控制小车4个方向的运动及进入自动避障模式、自动循迹模式以及修改小车循迹的速度。无论是WiFi模块还是蓝牙模块,都是接在UNO板的串口0上,通过将UNO板串口的数据输入输出进行无线透传实现与手机端的通信。插上的是WiFi模块时,模块自带会发出AP端热点,手机连上该热点后即可在APP上进行控制;插上的是蓝牙模块时,在手机与模块发出的蓝牙信号“HC-06”配对成功后即可在APP上进行控制。
详情请查阅说明文档。
1 材料清单:
1_材料清单.jpg
2 安装好之后的小车效果图:

正面

正面

侧面

侧面

后面

后面

控制部分特写

控制部分特写

自动循迹

自动循迹
3 说明文档:
UNODoit循迹避障WiFi蓝牙控制小车.pdf (1.45 MB, 下载次数: 456)
整体照.jpg
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