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Doit_WiFi视频小车v2.0版

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发表于 2017-4-25 10:22:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 linXJ 于 2017-4-25 14:20 编辑

本小车是在原来的WiFi视频小车的基础上将摄像头改进为带2自由度舵机控制的摄像头,可在手机app进行视频控制小车运动的同时实现对摄像头的控制。
物料准备
       原视频小车(ESPDuino版)套件*1,
       舵机*1,
       云台*1,
       18650电池盒*1,
       杜邦线*1;
要点:将2个舵机安装于云台之后固定在小车的前端,并将摄像头装在云台上。之后如图5所示分别将2舵机线插在 “2路电机&16路舵机驱动板”的16路舵机插槽的第0端和第1端;
          一个电池盒接在电机驱动板的VM-GND(给电机供电), 另一个电池盒接在VS-GND(给舵机供电),再将两电源共地(将1杜邦线的两端分别接在电机驱动板的2个GND接口上);
         分别给小车电机舵机和摄像头上电后,手机连上小车发出的热点“Doit_TANK”,之后打开视频小车APP,待右上方的2个速度均显示1023后说明连接成功,
         之后软件的右边用于控制小车的前后左右停等运动,左边的4个方向键分别控制摄像头的水平转动和垂直转动;
5.jpg           APP界面说明.jpg
实拍图:
02.jpg
01.jpg
03.jpg
想了解详情的可观看本视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTc3MjU4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
程序固件
video_car_ESPDuino.ino.zip (185.07 KB, 下载次数: 2335)
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