四博智联产品售后

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 3876|回复: 1

AP模式下的协议

[复制链接]

237

主题

286

帖子

1675

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1675
发表于 2015-5-25 00:07:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
AP模式下的协议
回复

使用道具 举报

237

主题

286

帖子

1675

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1675
 楼主| 发表于 2015-6-11 11:50:54 | 显示全部楼层
1,视频获取
http://192.168.2.1:8080/?action=stream

2,控制命令连接:
   ip:192.168.2.1,端口9001,手机app为tcp client
  轮子命令类型:(在每条命令后增加\r\n)
        0  停止
        1  前
        2  后
        3  左
        4  右

        6  左轮加速
        7  左轮减速
        8  右轮加速
        9  右轮减速
  机械手臂(每条命令后面增加\r\n):
         每一个手臂
         #机械手臂idP角度(0-180),如#1P90
         动作组:
         #编号G,如 #1G

3,状态获取:
   每次发送控制指令的时候,下位机会返回状态,格式:
   cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=1|2|3|4(分别代表温度、湿度、左轮转速、右轮转速)
例如:
   cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75  表示设备名:tank;左轮速度127,右轮速度255,温度30,湿度75
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|四博智联 Inc. ( 粤ICP备15034758号-1

GMT+8, 2020-12-1 04:40 , Processed in 0.050088 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表