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发表于 2015-6-11 11:50:06
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websocket(ws)地址：tank.doit.am 端口 9502
执行步骤：
1. 建立连接1到ws服务器，连接成功后发送
cmd=bind&topic=(设备名)_photo
订阅图片传输
得到的推送数据为图片的地址,通过 http下载展示
2. 建立连接2到ws服务器，连接成功后发送
cmd=bind&topic=(设备名)_stat
订阅设备状态
得到的数据为(1|2|3|4) 分别代表温度、湿度、左轮转速、右轮转速
3. 控制命令发送
http://tank.doit.am/api.php?topic=设备号&message=命令值
轮子命令类型：
0 停止
1 前
2 后
3 左
4 右
6 左轮加速
7 左轮减速
8 右轮加速
9 右轮减速
机械手臂:
每一个手臂
#机械手臂idP角度(0-180)，如#1P90
动作组：
#编号G,如 #1G
4.设备在线:
请求：
http://tank.doit.am/num.php?topic=设备号
应答：
数量
如果数量为0,提示"设备不在线"
如果数量大于0,提示"共有1台设备连接到平台"
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发表于 2015-5-25 00:08:18