轮子出现一半转一半不转的问题

跑龙套的保

使用示例时，轮子出现一半转一半不转的问题是因为示例的管脚和控制板不匹配导致的需要根据电机驱动板的具体引脚来修改程序
收到的驱动板引脚如下时，管脚设置为

1. //Arduino UNO
   
2. #define PWMA 11 //A路电机转速
   
3. #define DIRA 12 //A路电机转向
   
4. #define PWMB 6 //B路电机转速
   
5. #define DIRB 7 //B路电机转向
   
6. 
   
7. //Espduino
   
8. #define PWMA 3 //A路电机转速
   
9. #define DIRA 1 //A路电机转向
   
10. #define PWMB 12 //B路电机转速
    
11. #define DIRB 13 //B路电机转向

复制代码

收到的板子如下所示时，管脚设置为

1. //Arduino UNO
   
2. #define PWMA 9 //A路电机转速
   
3. #define DIRA 8 //A路电机转向
   
4. #define PWMB 6 //B路电机转速
   
5. #define DIRB 7 //B路电机转向
   
6. 
   
7. //Espduino
   
8. #define PWMA 15 //A路电机转速
   
9. #define DIRA 14 //A路电机转向
   
10. #define PWMB 12 //B路电机转速
    
11. #define DIRB 13 //B路电机转向

复制代码