ESP12E Motor Shield 产品说明书

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ESP12E Motor Shield 是兼容ESP12E Dev Kit和NodeMCU的一款大电流电机驱动模块。模块采用叠插式线路板设计，可以直接接入ESP12E Dev Kit或者NodeMCU Lua 模块。

模块采用意法半导体公司生产的优秀大功率电机专用驱动全桥芯片L293DD，可直接驱动2路直流电机或者1路步进电机，驱动电流最大可以达到1.2A。电路图布局合理、贴片封装、安装十分方便。

模块使用ESP12E Dev Kit的IO口作为控制端口，内部配置逻辑芯片完成电机IC驱动，因此仅仅占用控制板D1、D2、D3、D4四个端口，分别作为PWMA（电机A转速）、PWMB（电机B转速）、DA（电机A方向）、DB（电机B方向）功能。

模块同时引出VIN、3.3V、DIO、AIO、SDIO、UART、SPI、RST、EN等多个引脚，可以方便地接入各种传感器（温湿度、蜂鸣器、照明、继电器等）。

模块采用人性化设计方案，使用电源按钮开关，用户可以方便地进行电源开关。

特别提醒一下：主要电机扩展板的最大电压是36V，但是Doit ESP8266开发板（NodeMCU）的最大电压是9V。我们公司默认情况下是将电机扩展板的电源端子和ESP8266控制板的电源端子是短路在一起的。也即2个电压一样。如此，便使得此开发板套件的最大电压不能超过9V。若要给电机更大的电压，请卸掉扩展板是的短路模块。

本模块可以直接用于控制智能小车，更多资料请参考http://www.doit.am , https://szdoit.taobao.com/。

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原理图