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ESP12E Motor Shield 产品说明书

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发表于 2015-5-22 16:30:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
ESP12E Motor Shield 是兼容ESP12E Dev Kit和NodeMCU的一款大电流电机驱动模块。模块采用叠插式线路板设计,可以直接接入ESP12E Dev Kit或者NodeMCU Lua 模块。
模块采用意法半导体公司生产的优秀大功率电机专用驱动全桥芯片L293DD,可直接驱动2路直流电机或者1路步进电机,驱动电流最大可以达到1.2A。电路图布局合理、贴片封装、安装十分方便。
模块使用ESP12E Dev Kit的IO口作为控制端口,内部配置逻辑芯片完成电机IC驱动,因此仅仅占用控制板D1、D2、D3、D4四个端口,分别作为PWMA(电机A转速)、PWMB(电机B转速)、DA(电机A方向)、DB(电机B方向)功能。
模块同时引出VIN、3.3V、DIO、AIO、SDIO、UART、SPI、RST、EN等多个引脚,可以方便地接入各种传感器(温湿度、蜂鸣器、照明、继电器等)。
模块采用人性化设计方案,使用电源按钮开关,用户可以方便地进行电源开关。

特别提醒一下:主要电机扩展板的最大电压是36V,但是Doit ESP8266开发板(NodeMCU)的最大电压是9V。我们公司默认情况下是将电机扩展板的电源端子和ESP8266控制板的电源端子是短路在一起的。也即2个电压一样。如此,便使得此开发板套件的最大电压不能超过9V。若要给电机更大的电压,请卸掉扩展板是的短路模块。
本模块可以直接用于控制智能小车,更多资料请参考http://www.doit.am , https://szdoit.taobao.com/

ESP12E Motor Shield

ESP12E Motor Shield
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